Le Navigator est un ROV et un contrôleur de vol robotique pour le Raspberry Pi 4. Il est équipé d'un IMU, d'une boussole, d'un baromètre et de capteurs ADC, ainsi que de 16 sorties PWM et de nombreux ports d'extension série et I2C. Le Navigator est utilisé sur le BlueROV2 en conjonction avec le logiciel BlueOS, mais peut également être utilisé pour une large gamme d'applications robotiques !
Le Navigator est une carte d'extension qui se branche sur le Raspberry Pi 4 et le transforme en un contrôleur de vol complet, prêt à alimenter des ROVs, USVs, drones, véhicules terrestres et tout ce qui bouge !
Au fond, le Navigator est une collection d'entrées et de sorties. Il dispose d'entrées provenant de capteurs embarqués, de sorties vers des servos ou des contrôleurs de vitesse, et de ports d'extension qui peuvent être connectés à des dispositifs externes.
A bord, le Navigator a :
un IMU 6 axes avec accéléromètres et gyroscopes pour l'orientation
Deux magnétomètres à trois axes pour le cap de la boussole
Baromètre pour l'altitude dans l'air
16 sorties servo PWM
Entrées ADC de courant et de tension
Détection de fuite intégrée pour 2 sondes
Entrée récepteur RC (SBUS)
LED d'état RGB
En outre, le Navigator dispose de connecteurs d'extension, qui suivent tous la norme de connecteurs Blue Robotics et sont compatibles avec la plupart des accessoires de pilotage automatique de l'industrie. Il dispose des ports d'extension suivants :
4 ports série
2 ports I2C
2 ports convertisseur analogique-numérique (ADC) 16 bits
Port LED externe compatible avec les LED RVB Neopixel
En outre, le Navigator possède un certain nombre de caractéristiques importantes qui méritent d'être soulignées :
Deux entrées d'alimentation avec commutation automatique de l'alimentation pour la redondance
3.logique 3V sur tous les ports
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