Centrale de cap et attitudes pour navire AHRS-10B

Le système de référence d'attitude et de cap Inertial Labs AHRS-10 est un système à sangle haute performance qui détermine l'orientation absolue (cap, tangage et roulis) de tout appareil sur lequel il est monté. L'orientation est déterminée avec une grande précision pour les applications dynamiques et immobiles. L'Inertial Labs AHRS-10 utilise des accéléromètres, des magnétomètres et des gyroscopes de précision à trois axes chacun pour déterminer avec précision le cap, le tangage et le roulis de l'appareil mesuré. L'intégration de la sortie des gyroscopes permet de mesurer en temps réel et à haute fréquence la rotation de l'appareil sur les trois axes de rotation. Les accéléromètres et le magnétomètre Fluxgate mesurent le tangage, le roulis et l'azimut magnétique absolus lors de l'alignement initial de l'AHRS et fournissent des corrections continues aux gyroscopes pendant le fonctionnement. Précision dynamique du cap dans la plage de température, RMS 0,6 deg 0,6 deg Précision dynamique du tangage et du roulis dans la plage de température, RMS 0,08 deg 0,08 deg Gyroscopes Instabilité du biais dans la plage de température, RMS 72 deg/hr 35 deg/hr Accéléromètres Instabilité du biais dans la plage de température, RMS 0,7 mg 0,5 mg Dimensions 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm Poids 77 84 Interface RS-422 RS-232, RS-422, CAN CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES ET FONCTIONNALITÉS - Deux modèles (10B et 10P) avec des performances et des prix différents - Algorithmes de pointe pour les différents mouvements dynamiques des robots, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, cardans et antennes - Magnétomètres magnéto-inductifs et Fluxgate de haute précision - Cap magnétique asservi stabilisé par gyroscope - Convient pour la référence d'attitude primaire - Algorithmes avancés de fusion de capteurs basés sur le filtre de Kalman - Calibration magnétique 2D et 3D intégrée sur fer dur et mou