Centrale de cap et attitudes pour navire de commerce AHRS-II-P

Le système de référence d'attitude et de cap Inertial Labs AHRS-II est la nouvelle génération de systèmes de fixation améliorés et très performants qui déterminent l'orientation absolue (cap, tangage et roulis) de tout appareil sur lequel ils sont montés. L'orientation est déterminée avec une grande précision pour les applications dynamiques et immobiles. L'AHRS-II-P d'Inertial Labs utilise des IMU de qualité tactique : 3 axes chacun d'accéléromètres et de gyroscopes de précision, et un système de contrôle de l'orientation d'accéléromètres et de gyroscopes de précision et d'une boussole Fluxgate intégrée de très haute précision, compensée par gyroscope, afin de fournir une orientation, un lacet, un tangage et un roulis précis de l'appareil mesuré. L'intégration de la sortie des gyroscopes permet de mesurer en temps réel et à haute fréquence la rotation de l'appareil autour des trois axes de rotation. Les accéléromètres et le magnétomètre Fluxgate mesurent le tangage, le roulis et l'azimut magnétique absolus lors de l'alignement initial de l'AHRS et fournissent des corrections continues aux gyroscopes pendant le fonctionnement. PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES ET FONCTIONNALITÉS - Algorithmes de pointe basés sur le filtre de Kalman pour différents mouvements dynamiques de drones, d'avions, d'hélicoptères, de navires, de bateaux, de ROV, d'UUV, de robots, d'UGV, d'AGV, de cardans et d'antennes - Magnétomètres Fluxgate très précis, sensibles et stables en température (technologie interne) - Entrée du récepteur GNSS externe ; - Précision dynamique de 0,6 degré pour le cap gyrostabilisé et de 0,08 degré pour le tangage et le roulis sur la plage de température opérationnelle - 1 degré/heure gyroscopes Stabilité du biais en cours de fonctionnement - Accéléromètres de 5 µg Stabilité en cours de fonctionnement - Convient pour la référence d'attitude primaire et comme système de contrôle de mouvement pour les applications marines - Calibration magnétique 2D et 3D intégrée sur fer dur et mou - Interfaces RS-232, RS-422 et CAN 2.0