Centrale de cap et attitudes pour navire de commerce miniAHRS

Le Miniature Inertial Labs Attitude and Heading Reference System, MiniAHRS est un système à sangle très performant qui détermine l'orientation absolue (cap, tangage et roulis) de tout appareil sur lequel il est monté. L'orientation est déterminée avec une grande précision pour les applications dynamiques et immobiles. Le MiniAHRS d'Inertial Labs utilise des accéléromètres, des magnétomètres et des gyroscopes de précision à trois axes chacun pour déterminer avec précision le cap, le tangage et le roulis de l'appareil mesuré. L'intégration de la sortie des gyroscopes permet de mesurer en temps réel et à haute fréquence la rotation de l'appareil sur les trois axes de rotation. Les accéléromètres et le magnétomètre Fluxgate mesurent le tangage, le roulis et l'azimut magnétique absolus lors de l'alignement initial de l'AHRS et fournissent des corrections continues aux gyroscopes pendant le fonctionnement. PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES ET FONCTIONNALITÉS - Un modèle avec de multiples configurations à un rapport prix/performance exceptionnel - Algorithmes de pointe pour les différents mouvements dynamiques des robots, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, cardans et antennes - Magnétomètres magnéto-inductifs et Fluxgate de haute précision - Cap magnétique asservi stabilisé par gyroscope - Convient pour la référence d'attitude primaire - Algorithmes avancés de fusion de capteurs basés sur le filtre de Kalman - Calibration magnétique 2D et 3D intégrée sur le fer dur et mou - Tous les composants sont à l'état solide (aucune pièce mobile) - Étalonnage complet de tous les éléments de détection en fonction de la température - Scellé dans l'environnement (IP67) et conception compacte