Le Mepus-AUV3000L est un AUV tridimensionnel pour eaux profondes, équipé de composants essentiels tels qu'une batterie à haute densité énergétique, un système de contrôle intégré, des équipements de communication, de navigation et de positionnement, des capteurs sismiques et une unité de déchargement pour former un ensemble de systèmes intelligents sans équipage avec une station de base à longue portée. Il peut économiser le travail d'acquisition de données d'ondes sismiques sur la base d'un itinéraire de prise de décision indépendant de la plate-forme logicielle de contrôle total jusqu'à 3 000 mètres.
Il peut résoudre le problème du placement et de la récupération en eaux profondes de l'OBFN traditionnel, qui est inefficace et ne peut pas être légèrement déterminé, et fournir un nouvel équipement pour l'étude du pétrole et du gaz en eaux très profondes et la recherche scientifique sur les fonds marins.
Contexte de la recherche
La méthode traditionnelle d'exploration sismique du pétrole et du gaz en mer consiste à faire descendre la ligne de remorquage composée de capteurs de pression à une certaine profondeur sous la surface de la mer et à enregistrer la réflexion sismique du fond marin. Lorsque le capteur est directement couplé au fond marin, il peut non seulement obtenir des enregistrements de pression, mais aussi des enregistrements de vitesse de vibration des particules dans une direction verticale et deux directions horizontales, ce qui fournit des informations plus abondantes pour l'imagerie des ondes sismiques. Depuis les années 1980, les sociétés internationales de services pétroliers, gaziers et géophysiques ont successivement développé des technologies d'exploration sismique telles que le câble sous-marin à quatre composantes (OBC). L'OBN est une nouvelle technologie d'exploration sismique sous-marine développée au cours des dix dernières années. L'OBN peut être déployé par câble pour l'exploration des eaux de moins de 1500 m de profondeur, tandis que l'OBN doit être déployé par robot sous-marin (ROV) pour l'exploration des eaux très profondes de plus de 1500 m de profondeur.
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