Lorsque le système est en mode ROV, l'ARV a la fonction de contrôle automatique de la profondeur et de contrôle automatique de la navigation.
(2) Mode AUV (équipement de navigation et de positionnement requis)
Lorsque le système est en mode AUV, les routes peuvent être préfabriquées et l'ARV peut manœuvrer de manière autonome le long des routes préfabriquées
(1) 光图像系统 : Système d'image optique
La caméra est située à l'avant du robot, webcam 1080P, supporte le mode RTSP et le délai de transmission est inférieur ou égal à 300ms.
(2) 声呐图像系统 : Système d'image sonar
Le sonar image est situé à l'avant du robot, le modèle de sonar image est le blueprint subsea, avec 750khz/1.2mhz fonction double fréquence, angle de faisceau horizontal 130 degrés, angle de faisceau vertical 20 degrés, 512 faisceau, résolution de distance 4mm, peut observer des cibles sous-marines jusqu'à 120m de distance, adapté à une large gamme d'investigation, est une image typique de sonar image. La cible dans la boîte blanche est l'homme-grenouille. En pratique, l'image de la caméra et l'image du sonar sont affichées simultanément sur différents écrans du contrôleur industriel à trois écrans.
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