Les "Royal Accomodation Ladders" ont pour but de faciliter les opérations de montée et de descente de l'armateur et des invités, tant lors des escales au mouillage - donc sur et hors des annexes -, que lorsqu'on est à quai.
Parmi les modèles possibles, qui sont fabriqués sur mesure, il y a ceux qui se renversent, avec ou sans rotation, et qui, en position de repos, sont logés dans un évidement, ce qui les rend affleurants sur le côté.
Il existe également des modèles à tiroirs, où le système sort d'une ouverture le long du bordé du bateau, et se loge en position de repos dans une poche structurelle obtenue à l'intérieur du bateau. Ce type peut être avec ou sans balancement.
La structure peut être en différents matériaux, selon la demande du client, généralement : alliage léger, acier inoxydable, fibre de carbone.
Les marches et les surfaces de marche supérieures et inférieures sont recouvertes de lattes ou de grilles (caillebotis) en teck massif. Les marches et les paliers inférieurs sont auto-nivelants grâce à un système de pantographe, restant en position horizontale quelle que soit l'inclinaison de la rampe.
La manutention est généralement hydraulique
Un ou plusieurs dispositifs de sécurité à goupille avec un système fermé sont prévus.
Les escaliers sont équipés de chandeliers et d'une main courante, avec des linteaux de sécurité rigides ou une corde textile. Ces chandeliers peuvent être enlevés manuellement ou automatiquement et peuvent être placés d'un seul côté ou des deux côtés.
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