ROV pour l'aquaculture FIFISH X1

pour travaux sous-marinpour la maintenance préventived'inspection

Vue d'ensemble
Le FIFISH X1 (QYSEA X1 ROV) est un ROV d'inspection de classe mission conçu pour les opérations offshore et l'inspection/non-destructive testing (NDT) en milieu ouvert. Il propose une intégration modulaire des charges utiles, une navigation et des mesures assistées par IA, une option d'alimentation directe pour fonctionnement continu et une propulsion vectorielle à six moteurs pour un maintien de position précis en courant.

Caractéristiques principales

• Vitesse maximale : 4,5 nœuds
• Charge utile maximale : 15 kg
• Changement de charge utile rapide : env. 5 minutes
• Autonomie (alimentation directe) : continue 24/7
• Maintien en courant : 4,0 nœuds
• Support modulaire pour outils NDT et skids
• Navigation / contrôle / mesure par IA (U-INS Plus, QY-MT)
• Q-Motor Pro : configuration vectorielle six-moteurs avec échange modulaire d'hélices
• Modules Q-DVL avant et descendant pour verrouillage de station et maintien stable
• Sonar anti-collision tridirectionnel
• Système d'alimentation directe permettant une exploitation ininterrompue via câble
• Système caméra double 4K UHD avec grand angle (capteurs CMOS 1/1,8")
• Éclairage LED double, 12 000 lumens, 120°
• Contrôle omnidirectionnel à 360° avec précision d'angle ±0,1°
• Masse unitaire ≤30 kg ; volume compact 0,17 m³
• Profondeur d'utilisation : 350 m
• Quatre ports d'alimentation Q-interface pour accessoires

Intégrations d'outils additionnels rapides

• Ultrasonic Thickness Gauge (UTG)
• Outil de protection cathodique (CP)
• Modules capteurs multi-paramètres
• Nettoyeur par jet d'eau
• Manipulateurs robotiques / bras robotique (optionnel, ex. 2 axes)
• Sonars d'imagerie et autres modules NDT

Applications

• Inspection et maintenance offshore pétrole & gaz
• Inspections de parcs éoliens offshore
• Inspection de coques de grands navires commerciaux
• Inspection de fondations sous-marines et de pipelines
• Surveillance d'aquaculture et fermes piscicoles
• Inspection et maintenance d'infrastructures
• Soutien aux opérations de recherche et sauvetage
• Surveillance pour conservation marine
• Recherche scientifique, études et enseignement
• Tournage et production cinématographique sous-marine

Comparaison produit — aperçu (tableau)
4,5 nœuds | Vitesse | >3,0 nœuds
15 kg | Charge utile | >10 kg
✓ | Alimentation directe | Optionnel
Optionnel | Batterie échangeable | ✓
Optionnel | Contrôles NDT | –––
Optionnel (2 axes) | Bras robotique | ✓
✓ | Verrouillage station vers le bas & évitement collision | ✓
✓ | Verrouillage station avant & évitement collision | Optionnel
✓ | U-INS Plus (navigation inertielle sous-marine) | Optionnel

Caractéristiques techniques

• Nom / modèle produit : FIFISH X1 (QYSEA X1 ROV)
• Marque : QYSEA
• Vitesse maximale : 4,5 nœuds
• Maintien en courant : 4,0 nœuds
• Charge utile maximale : 15 kg
• Temps de changement de payload : env. 5 minutes
• Autonomie (alimentation directe) : continue 24/7
• Options d'alimentation : alimentation directe (continue) et batterie échangeable optionnelle
• Propulsion : Q-Motor Pro configuration vectorielle six-moteurs ; échange modulaire d'hélices ; protections adaptatives (surtension/surcharge)
• Navigation : U-INS Plus navigation fusionnée ; modules Q-DVL avant et descendant
• Systèmes IA : QY-MT IA de mesure (précision millimétrique), contrôle IA et verrouillage visuel
• Évitement de collision : sonar tridirectionnel temps réel avec distance d'évitement configurable
• Imagerie : double caméra 4K UHD (capteurs CMOS 1/1,8") grand angle
• Éclairage : LED double, 12 000 lumens, 120°
• Précision de contrôle : contrôle omnidirectionnel 360° ; ±0,1° d'angle opérationnel
• Masse unitaire : ≤30 kg ; Volume compact : 0,17 m³
• Profondeur d'utilisation : 350 m
• Ports accessoires : quatre ports d'alimentation Q-interface
• Add-ons compatibles : UTG, outil CP, capteurs multi-paramètres, nettoyeur jet d'eau, bras robotique (optionnel), sonars d'imagerie, skids manipulateur