ROV d'intervention W6 NAVI

pour l'aquaculturepour travaux sous-marind'inspection

Présentation produit
FIFISH W6 NAVI est un véhicule télémanipulé sous-marin (ROV) conçu pour les opérations de recherche et sauvetage, les inspections offshore et les missions en pleine mer. Il supporte des interventions jusqu'à 350 m de profondeur, offre une forte propulsion et un maintien de position stable en courant, et adopte une architecture modulaire avec plusieurs interfaces de ports pour un échange rapide des composants et accessoires. La plateforme mise sur une navigation précise, une exécution autonome des missions, une imagerie haute résolution, des capacités de mesure et une intégration d'outils flexible pour les usages professionnels maritimes.

Principales capacités

• Profondeur de plongée : 350 m
• Système caméra double 4K UHD (champ ultra-large)
• Éclairage LED : 12 000 lumens
• Charge utile : 10 kg
• Mouvement omnidirectionnel : 360°
• Système de navigation inertielle sous-marine (U-INS) : position, vitesse, cap et attitude
• Conception modulaire avec multiples interfaces de ports pour échange rapide
• Batterie amovible 388,8 Wh avec charge rapide (70% en ~1 heure)

Navigation inertielle sous-marine (U-INS)
Le U-INS combine fusion de capteurs et algorithmes d'apprentissage profond pour fournir des données précises de position, vitesse, cap et attitude en milieu subaquatique. Les fonctions principales comprennent le retour en un clic, le marquage de points d'intérêt (POI), la planification de missions sous-marines et le suivi de mouvement en temps réel pour l'exécution autonome de waypoints et l'intégration cartographique.

Stabilité et contrôle (Q-DVL et autonomie)
Le Q-DVL intégré permet le station-lock (maintien de position) et un verrouillage de position précis pour conserver la stabilité face aux courants et perturbations. Les fonctions de contrôle comprennent la prévention des collisions vers le bas et le suivi d'altitude pour sécuriser les inspections répétables et les opérations d'intervention.

Imagerie et détection
Le système caméra double 4K offre un champ de vision ultra-large pour une meilleure conscience situationnelle et une inspection plus efficace. Spécifications d'imagerie :

• Pixels : 12 mégapixels
• Éclairage : LED 12 000 lumens
• Objectif : lentille à champ ultra-large
• Champ horizontal : 166°
• Champ vertical : 100°
• ISO : jusqu'à 6400 (max)

Mesure et cartographie
Le W6 NAVI intègre les outils de mesure et bathymétrie QYSEA. Le télémètre laser intégré associé au logiciel QY-MT permet des mesures en ligne et hors ligne (longueur, largeur, surface, périmètre, angles) avec une précision au millimètre. L'outil bathymétrique QY-BT prend en charge la cartographie intelligente 2D et 3D des fonds marins, fournissant données de profondeur et courbes de niveau pour les relevés.

Capteurs optionnels et intégrations
La plateforme accepte l'intégration de multiples outils pour étendre ses capacités. Outils disponibles ou intégrables : sondeuse 2D (imagerie) pour conditions de faible visibilité, modules station-lock (DVL), modules de positionnement sous-marin (U-QPS), bras manipulateurs et outils de récupération, prélèveurs d'eau et de sédiments, capteurs multiparamètres et autres accessoires modulaires adaptés aux inspections, récupérations, mesures et relevés.

Système d'alimentation
La batterie amovible 388,8 Wh permet d'allonger les opérations via remplacement et offre une recharge rapide (70% en ~1 heure). Une alimentation directe optionnelle est disponible pour les déploiements en continu.

Applications
Cas d'usage courants : recherche & sauvetage, inspection de coques et prises d'eau de grands navires, inspection de ponts et structures sous-marines, vérification de lignes d'amarrage, relevés d'infrastructures offshore, surveillance aquacole, recherche et exploration marine, captation pour cinéma & médias, et relevés industriels maritimes.

Résumé (éléments)
Navigation inertielle sous-marine : incluse (U-INS) / Station-lock hovering : supporté (Q-DVL) / Prévention des collisions vers le bas : supportée / Positionnement sous-marin : supporté (modules optionnels disponibles)

Spécifications techniques

• Modèle : W6 NAVI
• Profondeur maximale d'exploitation : 350 m
• Caméras : double 4K UHD (12 MP par caméra)
• Champ horizontal : 166°
• Champ vertical : 100°
• ISO maximum : 6400
• Puissance d'éclairage LED : 12 000 lumens
• Charge utile : 10 kg
• Mouvement : 360° omnidirectionnel
• Navigation : U-INS (position, vitesse, cap, attitude) ; retour en un clic ; marquage POI ; planification de mission ; suivi de mouvement temps réel
• Stabilité : Q-DVL station-lock ; prévention des collisions vers le bas ; suivi d'altitude
• Mesure : Télémètre laser intégré + QY-MT ; mesures millimétriques (longueur, surface, périmètre, angles)
• Cartographie : QY-BT pour cartographie 2D & 3D des fonds
• Alimentation : Batterie amovible 388,8 Wh ; charge rapide à 70% en ~1 heure ; alimentation directe optionnelle
• Modularité : Multiples interfaces de ports pour échange rapide et intégration d'outils (sonar 2D, manipulateurs, préleveurs, capteurs, etc.)