Le système de navigation inertielle assisté par GPS d'Inertial Labs (INS-B-OEM) est la version OEM d'un système GNSS de nouvelle génération, entièrement intégré, combinant GPS, GLONASS, GALILEO et BEIDOU, et d'un système de fixation haute performance
le système de navigation inertielle assisté par GPS de Inertial Labs (INS-B-OEM) est la version OEM d'un système GNSS de nouvelle génération, entièrement intégré, combinant GPS, GLONASS, GALILEO et BEIDOU, et d'un système de fixation à haute performance, qui détermine la position, la vitesse et l'orientation absolue (cap, tangage et roulis) de tout dispositif sur lequel il est monté. La position horizontale et verticale, la vitesse et l'orientation sont déterminées avec une grande précision pour les applications dynamiques et immobiles.
L'INS-B-OEM d'Inertial Labs utilise un récepteur GNSS à antenne unique, un baromètre, des accéléromètres et des gyroscopes MEMS avancés à trois axes calibrés dans une plage de température opérationnelle complète pour fournir une position précise
et des gyroscopes MEMS avancés pour fournir une position, une vitesse, un cap, un tangage et un roulis précis de l'appareil mesuré. INS-B-OEM contient le nouveau filtre de fusion des capteurs embarqués d'Inertial Labs, des algorithmes de navigation et de guidage de pointe et un logiciel d'étalonnage.
CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES, AVANTAGES ET FONCTIONNALITÉS
- Système de navigation inertielle assistée par GPS commercialement exportable
- Petite taille et poids léger : 85 x 47 x 36 mm et 115 grammes
- IMU de haute précision (gyroscopes à 1 degré/heure et accéléromètres à 5 micro g - stabilité en cours de fonctionnement)
- Signaux pris en charge GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, SBAS, DGPS, RTK
- Compatibilité avec les LiDAR (Velodyne, RIEGL, FARO)
- Déclencheur pour caméra optique
- Jusqu'à 2000 Hz pour l'IMU ; 200 Hz pour l'INS et 20 Hz pour les données GNSS
- Mesures GNSS et données brutes IMU pour le post-traitement
- Algorithmes de fusion de capteurs avancés, extensibles et intégrés, basés sur le filtre de Kalman
- Algorithmes de pointe pour les différents mouvements dynamiques des navires, bateaux, hélicoptères, drones, UUV, UGV, AGV, ROV, cardans et véhicules terrestres
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