Système de navigation inertielle pour AUV INS-DU-OEM

pour navirepour ROVpour bateau

Le nouveau INS-DU-OEM est un système strapdown haute performance qui détermine la position, la vitesse et l'orientation absolue de toute plate-forme sur laquelle il est monté. Il utilise un récepteur GNSS uBlox économique à double antenne qui fournit une position RTK de 1 cm à partir de corrections RTK RTCM3 et prend en charge une large gamme de constellations GNSS. Conçu pour les drones, les véhicules terrestres et les navires, le INS-DU-OEM est une solution efficace et peu coûteuse qui utilise une gamme de données d'aide pour différentes applications. Avec une navigation très précise dans les environnements sans GNSS, le INS-DU-OEM offre une solution complète sans GNSS à un prix nettement inférieur. L'un des éléments clés du succès du INS-DU-OEM est l'utilisation du miniAHRS, qui utilise des magnétomètres, des accéléromètres et des gyroscopes de précision à trois axes pour fournir l'orientation du dispositif mesuré. Il contient des algorithmes de pointe pour le mouvement des robots, des véhicules sans pilote et autonomes, et des antennes. Les magnétomètres mini-fluxgate miniAHRS présentent un avantage certain par rapport aux alternatives magnéto-inductives ou magnéto-résistives couramment utilisées et sont une référence fiable dans le Nord depuis plus de 70 ans. L'INS-DU offre une solution de navigation complète pour les environnements GNSS et non GNSS à un prix inégalé. Avec des interfaces personnalisées et une consommation d'énergie de deux watts et demi, le INS-DU est une solution polyvalente adaptée à une grande variété d'utilisateurs ayant des restrictions de consommation d'énergie. En outre, l'INS-DU contient notre filtre de fusion de capteurs embarqué, des algorithmes de navigation et de guidage de pointe et un logiciel de calibration.