Système de navigation inertielle pour navire INS-DU-OEM

pour ROVpour AUVpour bateau

Signaux d'entrée - Application marine : DVL (Doppler Velocity Log) - Application terrestre : Odomètre, capteur de roue, codeur, DMI - Application aérienne : Capteur de vent, capteur de vitesse de l'air, décalage Doppler du localisateur (pour les applications à long terme) (pour les GPS refusés à long terme) - Tous : Compas magnétique externe autonome (SAMC/AHRS) Signaux de sortie - Positions horizontale et verticale, cap, tangage et roulis, vitesse, accélérations, taux angulaires, données barométriques, PPS, etc angulaires, données barométriques, PPS - Message AT_ITINS direct avec position, cap, tangage et roulis au drone COBHAM AVIATOR 200 Principales caractéristiques Faible coût, cap à double antenne, position RTK 1 cm Débit de données (INS) Hz Jusqu'à 200 (réglable par l'utilisateur) Taux de données (IMU) Hz Jusqu'à 2000 (réglable par l'utilisateur) Temps de démarrage sec <1 Précision de la position horizontale (SP, L1), RMS mètres 1,5 Précision de la position horizontale (SP, L1/L2), mètres RMS 1,2 Précision de la position horizontale (post-traitement) (2) mètres 0,005 Précision de la position horizontale (RTK), RMS mètres 0,01 + 1 ppm CEP Précision de la position verticale (SP), RMS mètres <2 Précision de la position verticale (RTK), RMS mètres 0,02 + 1 ppm CEP Précision de la vitesse, valeur efficace en mètres/seconde 0,05 Précision de l'horodatage PPS en nanosecondes 20