Doppler Velocity Log (DVL) pour ROV

Vue d'ensemble
Q-DVL est un module capteur sonar entièrement développé par QYSEA Technology, basé sur le principe du décalage Doppler. Intégrée de manière transparente aux ROV FIFISH et aux algorithmes IA propriétaires, la solution Q-DVL réalise une fusion matérielle et logicielle poussée pour étendre les capacités des applications DVL en inspections marines et opérations sous-marines.

Fusion approfondie matériel & logiciel
Q-DVL exploite des réseaux neuronaux en apprentissage profond et fusionne les données de l'IMU du ROV (accéléromètre, gyroscope), du capteur de profondeur et du magnétomètre pour activer un système de navigation inertielle sous-marine (U-INS), le station-lock en mode hover, une évitement de collision intelligent et le verrouillage distance/altitude en temps réel.

Principales caractéristiques

• Design inline tri-faisceaux inspiré de l'écoulement et dimensions compactes pour la navigation avant.
• U-INS vertical pour augmenter la précision et la capacité d'inspection.
• Station lock hover avant avec distance macro de 10 cm pour inspections rapprochées.
• Évitement de collision avant pour réduire les risques lors d'opérations en proximité.
• Verrouillage et suivi de distance pour des inspections stables et fiables.
• Q-DVL descendant à quatre faisceaux optimisé pour le station-lock et le hover sur terrains plats (fonds marins, lits fluviaux).
• Prise en charge des sorties de bathymétrie (2D & 3D) et des fonctions de planification de mission.

Variantes & composants

• Q-DVL Tri-faisceaux inline (avant)
• Q-DVL Inline avant
• Q-DVL descendant (4 faisceaux)
• Q-DVL Plus
• Q-DVL Max
• Q-DVL inline tridirectionnel
• Composants associés : Q-Cam D/L et options d'intégration de laser scaler

Applications & fonctions étendues

• U-INS multidimensionnel pour navigation omnidirectionnelle sur surfaces verticales, courbes et irrégulières.
• Station lock hover précis : verrouillage 360° sans angle mort pour des inspections stables.
• Évitement de collision intelligent utilisant des données de distance bidirectionnelles et des algorithmes IA.
• Verrouillage distance et altitude en temps réel pour soutenir des tâches et inspections de précision.
• Cartographie bathymétrique produisant des sorties 2D et 3D pour le relevé des fonds.
• Planification de missions sous-marines avec points d'intérêt (POI) personnalisables et fonction retour en une touche.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Portée maximale de détection : jusqu'à 100 m
• Précision de maintien en vol stationnaire : niveau centimétrique
• Plage de hauteur station-lock : environ 0,1 m à 100 m
• Distance de macro focalisation (inline avant) : 10 cm
• Capteurs intégrés : IMU (accéléromètre, gyroscope), capteur de profondeur, magnétomètre
• Système de navigation : U-INS (Underwater Inertial Navigation System)
• Fonctions clés : station lock hover, évitement de collision avant, verrouillage & suivi de distance, verrouillage & suivi d'altitude
• Options de conception : configuration Tri-faisceaux inline (avant) et Quatre-faisceaux (descendant)
• Compatibilité : intégration approfondie avec les ROV FIFISH et adaptabilité à plusieurs modèles FIFISH
• Développement : entièrement développé par QYSEA Technology