ROV sous-marin d'intervention

d'observation

Le robot de maintenance sous-marine est un robot spécial de type câble développé et fabriqué par le service de maintenance de l'énergie électrique de la rivière Yangtze pour la maintenance sous-marine des centrales hydroélectriques avec accès à la zone du réservoir, au canal de fuite, au canal, au ponceau et à d'autres environnements sous-marins. Le corps principal du robot mesure 1,3 mètre de long, 0,9 mètre de large, 0,69 mètre de haut et 300 mètres de profondeur. L'unité principale est équipée d'une caméra sous-marine, d'un sonar de navigation, d'un sonar scanner, d'un système de positionnement à ligne de base ultra-courte et d'autres supports multifonctionnels, qui peuvent réaliser le positionnement sous-marin, l'inspection visuelle, l'inspection par ondes sonores, etc. Parmi eux, la précision du positionnement du sonar peut atteindre le centimètre. L'ensemble du système adopte la méthode originale de combinaison de plusieurs couches, et met en place respectivement la couche du manipulateur, la couche de nettoyage et de broyage, la couche de la sous-machine et la couche des chenilles. Selon les besoins réels, l'unité principale peut être combinée avec une ou deux couches, ce qui facilite le démontage et l'assemblage. Le robot rompt avec le marché actuel des véhicules sous-marins à fonction unique et intègre de nombreuses fonctions telles que la caméra, le balayage par sonar, le sauvetage, l'élimination des obstacles, le nettoyage, le polissage, le cisaillement et l'inspection des pipelines. Le diamètre du câble de coupe peut atteindre 50 mm, le poids de sauvetage du manipulateur peut atteindre plus de 50 kg, et la sous-fonction peut naviguer et inspecter les pipelines dont le diamètre intérieur n'est pas inférieur à 250 mm, et le travail pratique de réparation sous-marine peut être réalisé. Il peut remplacer les plongeurs dans une certaine mesure, assurer la sécurité des personnes et améliorer l'efficacité du travail.