L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle compact avec un récepteur GNSS RTK à double antenne intégré pour un cap et une navigation précis. Il fournit des données sur le roulis, le tangage, le cap, le pilonnement et la navigation.
L'Ellipse-D comprend une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie MEMS et utilise un filtre de Kalman étendu (EKF) amélioré qui fusionne les données inertielles et GNSS. Les corrections de l'odomètre et du RTK peuvent être utilisées comme données d'entrée pour améliorer la solution de navigation.
Performance :
0,05° de roulis et de tangage sur 360°(RTK)
0,2° de Cap (RTK GNSS à double antenne)
5 cm de Heave en temps réel, ajusté à la période des vagues
Position GNSS RTK 1 cm / Position de post-traitement (option)
Caractéristiques principales :
Gyroscopes à très faible bruit
Récepteur GNSS L1/L2
Corrections différentielles
Post-traitement
Connexion à l'odomètre
Débit de sortie à 200 Hz
La précision et les caractéristiques sont disponibles au format de boîtier IP68, ou dans la version OEM de 17 grammes montée sur circuit imprimé.
- Récepteur GNSS à double antenne pour une position et un cap précis
L'Ellipse-D a été conçue pour offrir une solution compacte et rentable lorsqu'un cap précis est nécessaire. La double antenne de cap surmonte les problèmes typiques de calibration magnétique et permet à l'Ellipse-D d'être utilisée dans des applications où le champ magnétique n'est pas fiable et dans des applications à faible dynamique.