L’Ekinox-A est un capteur avancé d’attitude et de cap aussi désigné par les acronymes AHRS (Attitude and Heading Reference System) ou MRU (Motion Reference Unit).
Il combine des gyroscopes et des accéléromètres haut de gamme et utilise un filtre de Kalman étendu (EKF) amélioré pour fournir le roulis, le tangage, le pilonnement et le cap lorsqu’il est connecté à un récepteur GNSS externe.
0.02° de Roulis et tangage (RTK)
0.05° de Cap GNSS
5 cm de pilonnement, 2,5 cm de pilonnement différé
Interfaces Ethernet, Série et CAN