ROV sous-marin d'intervention Sabertooth

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Caractéristiques

Type
d'intervention
Profondeur maximale

1 200 m, 3 000 m
(3937'00" , 9842'06" )

Longueur

3 800 mm, 4 094 mm
(150 in, 161 in)

Largeur

700 mm, 1 350 mm
(28 in, 53 in)

Hauteur

500 mm, 670 mm
(20 in, 26 in)

Poids

650 kg, 800 kg, 1 300 kg, 2 000 kg
(1 433 lb, 1 764 lb, 2 866 lb, 4 409 lb)

Poussée de propulsion

100 kgf

Poussée latérale

40 kgf, 90 kgf

Pousée verticale

80 kgf, 160 kgf

Vitesse

4 kt, 5 kt

Capacité de batterie

10 kWh, 30 kWh

Tension

380 V, 480 V

Fréquence

Max: 60 Hz

Min: 50 Hz

Description

Le Sabertooth est un AUV/ROV hybride capable de travailler en eaux profondes, soit en tant que véhicule autonome, soit via une attache. Sa puissance, son fonctionnement sans filin et sa manœuvrabilité en vol stationnaire à 360° font du Sabertooth une option idéale pour les tâches d'inspection ou de maintenance et de réparation autonomes, ainsi que pour les travaux d'étude en mer Le Sabertooth est disponible en tant que véhicule à simple ou double coque capable de fonctionner à des profondeurs de 1200m ou jusqu'à 3000m pour le véhicule à double coque Le Sabertooth à double coque peut être basé à une station d'amarrage éloignée, prêt à être lancé pour des missions préprogrammées ou contrôlées par l'homme, y compris l'inspection, la réparation et la maintenance, les tâches de recherche et la surveillance environnementale. Les ensembles d'outils peuvent être stockés à la station d'accueil, les batteries rechargées et les données transférées à terre par satellite ou par câble. Le véhicule peut rester dans la station d'accueil pendant plus de six mois sans maintenance, ce qui réduit le coût des navires de surface. L'équipement de surface du Sabertooth comprend une unité de contrôle de surface comprenant un ordinateur avec le logiciel d'interface graphique affiché sur un moniteur et un récepteur à fibre optique pour la communication entre la surface et un véhicule amarré L'équipement supplémentaire de l'opérateur comprend un clavier et une souris. Un point d'accès WLAN avec une antenne est utilisé lorsque le véhicule est en mode autonome Un chargeur de batterie installé dans une valise mobile permet de recharger le véhicule à la surface. L'unité fournit une puissance de charge de 3,3 kW (puissance inférieure lorsque la tension d'entrée est inférieure à 200 VAC) avec une puissance d'entrée de 100-264 VAC (monophasé) Un treuil de contrôle de tension automatisé est utilisé en conjonction avec une longe lors du travail en mode manuel.

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