Laser LIDAR de cartographie RESEPI Velodyne VLP-16

pour scannersde mesurepour drone

L'instrument de charge utile de télédétection - RESEPI® a été conçu comme une solution rentable pour des applications de télédétection extrêmement précises. RESEPI® utilise un système de navigation inertielle (INS) haute performance de Inertial Labs assisté par GPS avec un récepteur GNSS Novatel RTK/PPK à une ou deux antennes, intégré à une plateforme de traitement basée sur Linux. La plateforme de traitement contient une interface WiFi, un modem cellulaire externe pour prendre en charge les corrections RTCM, un logiciel d'enregistrement des données et un post-traitement automatisé. RESEPI® peut être utilisé avec des LiDAR disponibles dans le commerce tels que Hesai, Velodyne, Quanergy, Ouster, RIEGL et LIVOX. L'appareil a été conçu dans le but d'obtenir un marquage blanc. Tous les composants sont montés dans un boîtier compact et léger et le logiciel de visée et de nuage de points basé sur Waypoint® Inertial Explorer de Hexagon | NovAtel® est entièrement automatisé pour fournir des résultats PPK optimisés. Spécifications de RESEPI Poids : 0,37 kg (boîtier circulaire sans LiDAR) ; 0,42 kg (boîtier rectangulaire sans LiDAR) Consommation électrique : 12 W (avec le LIDAR VLP-16) Précision de la position (INS assistée par GPS) : 0,5 cm (estimation PPK) / 1 cm + 1 ppm (RTK) Précision d'attitude (INS assistée par GPS) : <0.01 deg Pitch & Roll ; <0.05 deg Heading Précision (nuage de points) : 3 - 5 cm (en fonction du LiDAR, pris sur la même cible à 50 m AGL) Champ de vision du scanner (FOV) : 360 degrés (en fonction de la sélection LiDAR) Scanner (LIDAR) : VELODYNE VLP / QUANERGY / RIEGL / OUSTER / Livox / Hesai Système de navigation inertielle : Inertial Labs INS-B-OEM ; INS-D-OEM Type de données enregistrées : Données GNSS pour PPK ; données INS et IMU horodatées par le GNSS ; balayages LiDAR horodatés par le GNSS ; impulsions stroboscopiques de la caméra horodatées par le GNSS