Système de navigation inertielle assisté par GPS à antenne unique et à faible coût basé sur un récepteur GNSS u-blox et un IMU miniAHRS / KERNEL-100 de qualité grand public.
Signaux d'entrée
- Application marine : DVL (Doppler Velocity Log)
- Application terrestre : Odomètre, capteur de roue, encodeur, DMI.
- Application aérienne : Capteur de vent, capteur de vitesse de l'air, décalage Doppler du localisateur (pour un GPS à long terme refusé)
- Boussole magnétique externe autonome (SAMC/AHRS)
Signaux de sortie
- Positions horizontales et verticales, cap, tangage et roulis, vitesse, accélérations, vitesses angulaires, données barométriques, PPS, etc.
données barométriques, PPS
- Message AT_ITINS direct avec position, cap, tangage et roulis vers le COBHAM AVIATOR UAV 200.
- Support direct de la navigation pour les contrôleurs de vol Pixhawk sous forme de messages NMEA