Système de navigation inertielle pour navire INS-BU

pour AUVpour ROVpour bateau

Systèmes de navigation inertielle assistée par GPS à antenne unique et à faible coût Systèmes de navigation inertielle Signaux d'entrée - Application marine : DVL (Doppler Velocity Log) - Application terrestre : Odomètre, capteur de roue, codeur, DMI - Application aérienne : Capteur de vent, capteur de vitesse de l'air, décalage Doppler du localisateur (pour les GPS refusés à long terme) - Compas magnétique externe autonome (SAMC/AHRS) Signaux de sortie - Positions horizontale et verticale, cap, tangage et roulis, vitesse, accélérations, taux angulaires, données barométriques, PPS - Message AT_ITINS direct avec position, cap, tangage et roulis vers le COBHAM AVIATOR UAV 200 - Support de navigation direct pour les contrôleurs de vol Pixhawk sous forme de messages NMEA Principales caractéristiques Faible coût, position RTK 1 cm Taux de données (INS) Hz Jusqu'à 200 (réglable par l'utilisateur) Taux de données (IMU) Hz Jusqu'à 2000 (réglable par l'utilisateur) Temps de démarrage sec <1 Unités de position, de vitesse et d'horodatage Précision de la position horizontale (SP, L1), RMS mètres 1,5 Précision de la position horizontale (SP, L1/L2), mètres RMS 1,2 Précision de la position horizontale (post-traitement) (1) mètres 0,005 Précision de la position horizontale (RTK), RMS mètres 0,01 + 1 ppm CEP Précision de la position verticale (SP), RMS mètres <2 Précision de la position verticale (RTK), RMS mètres 0,02 + 1 ppm CEP Précision de la position (véhicule terrestre à inertie libre) (2) %, DT 1 (références d'aide à la position du guide du tunnel) Précision de la vitesse, valeur efficace en mètres/seconde 0,05 Précision des horodatages PPS en nanosecondes 20