Tableau de commande de bateau Airy

pour propulseur

Chez Foilchemy, nous croyons que le secteur a besoin d'électronique de contrôle et de pilote automatique conçus exclusivement pour les bateaux hydroptères. Une électronique qui ne dépend pas de la demande d'autres secteurs et qui couvre les singularités de sécurité impliquées dans la navigation avec des hydroptères. Chez Foilchemy, nous créons Airy, une électronique basée sur notre expérience antérieure dans le secteur aéronautique, notre expérience avec l'électronique que nous avons embarquée sur des bateaux hydroptères, et nos consultations fréquentes avec les autorités de certification. Tout comme dans le monde aéronautique, plus un design de bateau hydroptère est rapide et efficace, plus il devient instable. Aujourd'hui, un bateau hydroptère efficace a besoin d'un contrôle en temps réel qui permet de maintenir le tangage, le roulis et le lacet dans des limites spécifiées. Le contrôle est fondamental pour l'efficacité, le confort et la sécurité. Un contrôle de vol se compose de deux algorithmes, un estimateur de position et de vagues, et un contrôle. L'estimateur permet de connaître la situation du bateau par rapport à la surface de la mer en plus du spectre des vagues ; c'est-à-dire quelle vague arrive deux ou trois longueurs devant le bateau. Le contrôle commande les hydroptères à quels angles d'attaque ils doivent être positionnés pour maintenir le bateau dans la position requise selon la vague naviguée. L'électronique de contrôle de Foilchemy est conçue non seulement pour exécuter notre algorithme de contrôle. L'électronique s'adapte à une multitude de cas d'utilisation, y compris les bateaux autonomes. D'autres algorithmes de contrôle peuvent être installés sans que Foilchemy ait à intervenir. Par conséquent, l'électronique sera vendue avec ou sans le logiciel de contrôle de Foilchemy. Depuis sa fondation, la plupart des projets de R&D de Foilchemy se sont concentrés sur l'amélioration du contrôle de vol et la prédiction des vagues. Cela nous a amenés à breveter notre propre système de contrôle de vol basé sur des capteurs de pression. Chez Foilchemy, nous croyons que la meilleure façon de naviguer à la fois en plateforme et en contournement est à travers la fusion de capteurs de pression, de vitesse, d'ultrasons et d'IMU. Nous utilisons nos propres filtres et algorithmes pour fusionner ces informations et estimer la vague et la position du bateau avec une plus grande précision. - Électronique de contrôle conçue pour les bateaux hydroptères - Contrôle en temps réel pour maintenir la stabilité - Adaptable à divers cas d'utilisation, y compris les bateaux autonomes - Système de contrôle de vol breveté basé sur des capteurs de pression - Fusion de capteurs de pression, de vitesse, d'ultrasons et d'IMU pour une navigation précise