Système de contrôle et commande pour navire DUMS

marinde propulsionpour propulseur

Aperçu
DEMCON unmanned systems développe une suite logicielle intégrée pour les opérations de navires de surface sans équipage (USV) en mode télépiloté, assisté et autonome. Son architecture modulaire combine la planification et l'exécution de missions, le contrôle des navires depuis un ROC, la conscience situationnelle, la gestion des alertes et de la sécurité, la surveillance, la journalisation et le diagnostic. Depuis un seul environnement, les opérateurs peuvent planifier des missions, surveiller l'état du navire, gérer les alertes et sélectionner le mode de contrôle approprié.

Résumé des capacités
La suite prend en charge le contrôle à distance direct, les manœuvres assistées, le positionnement dynamique, la navigation par waypoints, le suivi de trajectoire et la navigation autonome. Les fonctions de sécurité configurables incluent l'alerte et l'évitement des collisions, la gestion des arrêts d'urgence, le retour automatique à la base et la journalisation système. Le logiciel est configurable pour différents navires, missions, niveaux d'autonomie et environnements, y compris les plates-formes tierces et OEM.

Principales caractéristiques

• Environnement ROC intégré pour la planification de mission, le contrôle du navire, la gestion des alertes et la conscience situationnelle
• Contrôle et positionnement autonomes : modes manuel, assisté et autonome, navigation par waypoints, suivi de trajectoire et positionnement dynamique (DP)
• Sécurité, conformité et diagnostics : logique de sécurité intégrée, gestion des alertes, sécurités automatiques et journalisation continue

Interface de pilotage ROC et de mission
L'application DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS) sert d'interface opérateur principale au ROC pour la planification de mission, la surveillance des navires, le contrôle de mission et la conscience situationnelle. Elle fournit une représentation opérationnelle de la position du navire, de la route planifiée, de la trajectoire parcourue, de l'état des systèmes, des alertes, des superpositions de capteurs, des liaisons de communication et de l'environnement immédiat.

Capacités principales

• Planification et exécution de mission
• Transfert de contrôle opérateur entre utilisateurs connectés et ROC
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM), conçu pour soutenir la résolution MSC.302(87)
• Règles de sécurité intégrées et cadre d'actions de sécurité contrôlées
• Surveillance en temps réel des navires et des sous‑systèmes
• Interface avec l'infrastructure DEMCON Mobile ROC
• Support multi-écrans pour salle de contrôle et exploitation multi-USV
• Interface de diagnostic et de support à distance

Contrôle et navigation
Le système propose des modes de navigation manuels, assistés, de positionnement dynamique et autonomes pour différentes phases de mission et conditions d'exploitation. Les opérateurs peuvent choisir le niveau de contrôle adapté, depuis l'opération distante directe lors des phases de mise à l'eau et récupération jusqu'au suivi de route autonome, maintien de trajectoire et positionnement pendant les missions d'enquête ou d'inspection.

Modes de contrôle manuel et assisté
Fonctions disponibles :

• Wireless Control Unit (WCU) – Contrôle manuel industriel par joystick pour les opérations de mise à l'eau, récupération et opérations proche en ligne de visée
• Keyboard remote control – Contrôle du navire via clavier, ordinateur portable ou interface de contrôle externe
• Assisted manoeuvring mode – Mode assisté aidant les opérateurs lors de manœuvres manuelles complexes à proximité d'objets, murs quai, zones d'amarrage ou pendant les opérations de récupération

Modes de positionnement dynamique
Fonctions disponibles :

• Station keeping – Maintien de la position du navire à un point fixe avec cap fixe
• Weathervaning – Alignement du cap vers la perturbation environnementale dominante tout en maintenant la position
• Virtual Anchor – Maintien de la position dans un rayon défini autour d'un point pour réduire la consommation d'énergie

Modes de mission et pilote automatique
Fonctions disponibles :

• Auto track – Suit des trajectoires de waypoints prédéfinies avec contrôle de vitesse et de cap en minimisant l'erreur transversale
• Autopilot mode – Maintient automatiquement un cap sélectionné et un réglage de poussée
• Dynamic Position track – Suit une trajectoire prédéfinie avec contrôle de cap indépendant
• External waypoint control – Permet à des logiciels tiers de levés, capteurs ou charges utiles de fournir des waypoints en utilisant des formats de données maritimes pris en charge
• Collision Avoidance – Supporte des manœuvres d'évitement autonomes basées sur la détection d'objets en temps réel et la fusion de capteurs

Systèmes de sécurité intégrés
Les systèmes de sécurité intégrés DEMCON surveillent l'état du navire, l'environnement opérationnel et l'exécution de la mission. Des règles de sécurité configurables et des actions contrôlées aident les opérateurs à répondre aux alertes, aux événements système et aux scénarios d'exception prédéfinis tout en conservant la traçabilité et la conscience situationnelle.

Capacités de sécurité clés

• Alerte collision, évitement et suivi d'objets
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM)
• Autonomous Emergency Braking et arrêt d'urgence à distance
• Règles de sécurité configurables et actions de sécurité contrôlées
• Return-to-Home et réponses à la perte de communication
• Geofencing et check-lists numériques pré-mission

Journalisation, surveillance et diagnostics
Le logiciel DEMCON Logging and Monitoring fournit une journalisation et un stockage local et/ou cloud des données navire et ROC, la surveillance de l'état système et le support diagnostic. Le portail DUS Diagnostics propose des tableaux de bord avec des vues en temps réel et historiques sur les sous‑systèmes du navire, l'état des composants et les performances opérationnelles.

Paramètres journalisés et surveillés

• Données des capteurs de sécurité : intrusion d'eau, température, état des trappes et vibrations
• Données de gestion du navire : puissance, propulsion, propulseurs et batteries
• Modes de contrôle, consignes et états de mission
• État des liaisons de communication
• État logiciel, événements et diagnostics
• Alertes, avertissements et notifications système pertinentes pour l'opérateur

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nom du produit : DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS)
• Fabricant / marque : DEMCON unmanned systems
• Architecture : Suite modulaire intégrée combinant planification de mission, ROC, navigation, sécurité, surveillance et diagnostics
• Modes de contrôle supportés : contrôle à distance direct, manœuvres assistées, positionnement dynamique, navigation par waypoints, suivi de trajectoire, navigation autonome
• Fonctions de sécurité : alerte & évitement de collision, arrêt d'urgence, Autonomous Emergency Braking, CAM/BAM, règles de sécurité configurables, geofencing, return-to-home
• Surveillance & diagnostics : journalisation locale/cloud, portail DUS Diagnostics, tableaux de bord temps réel et historiques
• Interopérabilité : configurable pour différents navires, missions, niveaux d'autonomie et plates‑formes tierces/OEM