Drone marin pour études hydrographiques BlueBoat

pour la recherche scientifiqueautonometéléopéré

Présentation Le BlueBoat est un navire de surface sans équipage (USV) conçu pour réaliser des levés hydrographiques à moindre coût, développer des systèmes robotiques et mener à bien des missions scientifiques. Il se caractérise par une coque et une hélice anti-algues, une construction robuste, un encombrement réduit à l’transport grâce à une coque et un châssis repliables, ainsi qu’une architecture électronique optimisée pour l’intégration de charges utiles et le montage de capteurs. Le véhicule est livré sous forme de kit partiellement assemblé avec des composants électroniques testés et prend en charge le logiciel embarqué open source BlueOS ainsi que le micrologiciel de pilotage automatique ArduRover. Principales capacités et caractéristiques Le BlueBoat est conçu pour faciliter l’intégration de charges utiles grâce à des zones de montage dédiées et à des compartiments internes étanches pour l’électronique dans chaque coque. Il prend en charge la navigation GPS de précision par waypoints, le maintien de position, le suivi (follow-me), le géorepérage, le retour automatique au point de départ en cas de perte de signal, le pilotage manuel ou via joystick à l’aide d’une manette de jeu, ainsi que la planification de missions par glisser-déposer. Il est livré avec un contrôleur de vol Navigator, un GPS et un micrologiciel de navigation autonome par défaut. La plateforme prend en charge la télémétrie longue portée via une radio Wi-Fi et une BaseStation, et peut être adaptée à des communications à plus longue portée (cellulaire/satellite) grâce à des kits optionnels. Contenu de la livraison

• 2 x ensemble de coques BlueBoat (tribord et bâbord)
• 2 x moteurs M200 (version BlueBoat) avec support
• 2 x ensembles de supports de châssis et de traverses de châssis
• Assortiment de pièces fixes pour le châssis et de matériel de montage (vis M6 et M3, rondelles, écrous)
• Ensemble de couvercle de trappe tribord avec composants électroniques installés
• Ensemble de couvercle de trappe bâbord avec composants électroniques installés
• Ensemble d’antenne et protection d’antenne pour couvercle de trappe
• 2 x hélices anti-algues (gauche et droite)
• Ensemble de tube transversal, câble transversal et écrous en C
• Sangle auto-agrippante avec boucle ; graisse silicone Molykote 111 6 g
• Mât BlueBoat avec drapeau et support ; vis de fixation à tête bombée M5x5
• 2 x câbles répartiteurs 4S ; 1 x câble de charge ; 1 x adaptateur USB-Ethernet
• Outils : 2 x clés BB120, tournevis hexagonal de 2,5 mm, clé hexagonale de 4 mm, clé hexagonale de 5 mm
• Fusibles et fusibles de rechange : fusible MIDI de 150 A, 2 fusibles MIDI de 50 A, mini-fusibles à lame (jeux de 2 A, 5 A, 10 A)
• Pièces de rechange et consommables : bagues de châssis, chiffon en microfibre, jeu d’autocollants, bandes Velcro, lingettes alcoolisées, attaches de câbles

Ce qui n’est pas inclus

• BaseStation (nécessaire pour la télémétrie/le contrôle Wi-Fi) — vendue séparément
• Ordinateur de contrôle à bord (ordinateur portable ou machine compatible Windows/macOS/Linux) et manette de jeu recommandée
• Batteries et chargeur de batteries (les options de batteries recommandées sont disponibles séparément)

Autonomie, communications et commande Dès sa sortie de l’emballage, le BlueBoat intègre une navigation autonome via ArduRover et prend en charge QGroundControl ou Mission Planner pour la planification des missions. La télémétrie et le contrôle sont assurés par une radio Wi-Fi longue portée se connectant à la BaseStation jusqu’à la portée indiquée ; le système est compatible avec des antennes directionnelles en option pour une portée accrue. BlueOS s’exécute sur l’ordinateur embarqué et assure les services ainsi que l’intégration des périphériques. Charge utile et intégration Le BlueBoat consacre l’espace entre les coques à l’intégration de la charge utile, avec des parois intérieures plates permettant le montage d’un sonar à faible sillage. Les compartiments électroniques situés dans les deux coques offrent un espace sec avec une alimentation pour la charge utile, des communications entre les coques et des emplacements de montage pour les pénétrateurs. Le véhicule peut transporter jusqu’à 15 kg (33 lb) de batteries et de charge utile et fournit de multiples interfaces d’alimentation et de données pour les capteurs et les instruments. Durabilité et conception spéciale La forme profonde de la coque et la conception des hélices anti-algues minimisent les risques d’enchevêtrement avec les algues et les débris ; les hélices anti-algues sont entraînées par deux moteurs M200. La coque et le châssis pliables permettent le transport dans le coffre d’une voiture sans remorque, tandis que les poignées à dégagement rapide facilitent les changements de configuration. Caractéristiques / spécifications techniques

• Autonomie (sans charge utile, ~1 m/s) : 2 batteries (532 Wh) : 18 h (65 km)
• Autonomie : 4 batteries (1 064 Wh) : 36 h (130 km)
• Autonomie : 6 batteries (1 596 Wh) : 50 h (180 km)
• Autonomie : 8 batteries (2 128 Wh) : 62 heures (220 km)
• Énergie solaire (fournie par l'utilisateur) : fonctionnement indéfini possible
• Vitesse maximale (2 batteries, sans charge utile) : 3 m/s (6 nœuds)
• Poussée statique maximale : 8,2 kgf (18 lbf)
• Plage de température : de -25 à 40 °C (de -13 à 104 °F)
• Direction : poussée différentielle
• Capacité de charge utile (batteries + charge utile) : 15 kg (33 lb)
• Alimentation de la charge utile : tension de la batterie à 60 A (en direct), tension de la batterie à 10 A (tableau de fusibles), 5 V auxiliaire à 5 A (tableau de fusibles)
• Trous de passage (couvercle de trappe tribord) : 2 x M10 (plus un espace pour en percer d’autres)
• Trous de passage (couvercle de trappe bâbord) : 4 x M10 + 2 x M14 (plus une zone permettant d’en percer d’autres)
• Ports/interfaces disponibles : 3 x UART série, Ethernet (nécessite un commutateur Ethernet pour plusieurs appareils), 2 x USB 2.0, 2 x USB 3.0, 1 x convertisseur analogique-numérique (ADC) 16 bits (3,3 V), 1 x convertisseur analogique-numérique 16 bits (6,6 V)
• Dimensions (déployé) : 120 x 93 x 46 cm ; replié : 120 x 71 x 24 cm ; emballé : 120 x 46 x 20 cm (47 x 36,5 x 18 pouces ; replié : 47 x 28 x 9,5 pouces)
• Poids (sans batteries ni charge utile) : 14,5 kg (32 lb)
• Franc-bord (2 batteries, sans charge utile) : 160 mm (6,3 in)
• Tirant d'eau maximal (charge utile maximale) : 320 mm (12,6 in)
• Propulsion : 2 moteurs M200 (configuration BlueBoat) avec hélices anti-algues
• Diamètre des hélices : 112 mm (4,4 pouces)
• Feu de navigation : LED 5 V 2 W, blanc omnidirectionnel, clignotement programmable
• Matériaux principaux : LDPE (coques), polycarbonate renforcé à 30 % de fibre de verre, aluminium anodisé, acier inoxydable
• Options de couleur et codes des coques : Bleu Mariner (HEX #3366CC), Orange Garibaldi (PANTONE 137C), Vert Moray (PANTONE 13-0443 TCX), Rose Axolotl (PANTONE 1787 C)
• Communications sans fil : 802.11 a/b/g/n (2412–2462 MHz)
• Routeur sans fil par défaut : MikroTik RBGroove-52HPn
• Configuration sans fil par défaut : mode client (CPE)
• Adresse IP par défaut de la station de base : 192.168.2.3 ; adresse IP par défaut du routeur BlueBoat : 192.168.2.4
• Antenne fournie : 7 dBi omnidirectionnelle 2,4 GHz (connecteur mâle de type N)
• Portée sans fil (avec les antennes fournies) : jusqu’à 250 m (selon les conditions)
• Portée sans fil (avec des antennes directionnelles, non fournies) : >800 m (en fonction des conditions)
• Communications cellulaires et par satellite : possibles (nécessite des kits/équipements en option)
• Logiciels : ArduRover (contrôle du véhicule), BlueOS (système d’exploitation embarqué) ; Adresse par défaut de BlueOS : blueos.local (192.168.2.2)
• Planification de mission recommandée : QGroundControl ou Mission Planner
• Ordinateur de bord : Raspberry Pi 4 (2 Go) avec BlueOS
• Contrôleur de vol : Navigator (intègre GPS, IMU, compas, baromètre)
• GPS : récepteur basé sur le u-blox NEO-M9N
• Contrôleurs de vitesse : Basic ESC 500 (configuration BlueBoat)
• Commutation de charge : PowerSwitch (120 A, prise en charge 4S/6S, détection de courant/tension, sortie 5 V/8 A)
• Batterie recommandée : batterie lithium-ion 4S de Blue Robotics (ou batteries 4S–6S compatibles)
• Plage de tension d’entrée : 12–26 VCC (batteries 4S–6S) ; 6S acceptables à puissance réduite ; ne pas dépasser 500 W par moteur
• Seuils de coupure de protection en cas de batterie faible : coupure 4S à 8 V ; coupure 6S à 12 V
• Sortie auxiliaire 5 V : 5 A
• Fusibles individuels des batteries : 60 A MIDI ; fusible système : 150 A MIDI
• Plaque à fusibles : Mini-ATC (2 A, 5 A, 10 A inclus)
• Codes harmonisés : 8907.90.0090 (BlueBoat uniquement) ; 9015.80.8080 (lorsqu’il est équipé de capteurs hydrographiques)