Système de navigation inertielle pour navire Certus

pour ROVpour AUVmarin

Certus combine des accéléromètres, des gyroscopes, des magnétomètres et un capteur de pression calibrés en fonction de la température avec un récepteur GNSS à double antenne. Ces éléments sont couplés à un algorithme de fusion basé sur l'intelligence artificielle pour fournir des données de navigation précises et fiables. Il se caractérise par un faible SWaP-C (taille, poids, puissance et coût), un enregistrement interne des données et de multiples interfaces de communication pour une intégration aisée. Certus est disponible dans des boîtiers OEM et robustes et est livré en standard avec une précision de position RTK de 1 cm sans licence. Certus Dual Antenna GNSS/INS est compatible avec notre logiciel de post-traitement cinématique (PPK) Kinematica. Algorithme de navigation AI Certus est équipé de l'algorithme révolutionnaire de fusion de capteurs par réseau neuronal d'Advanced Navigation. Il a été conçu pour les applications de contrôle et dispose d'un niveau élevé de surveillance de la santé et de prévention de l'instabilité pour garantir des données stables et fiables. MEMS haute performance Certus contient des capteurs MEMS de haute performance qui sont soumis au processus intensif d'étalonnage en température de 8 heures d'Advanced Navigation. Cela permet d'obtenir la plus grande précision possible pour cette catégorie de capteurs et une précision constante sur toute la plage de température de -40°C à 85°C. RTK GNSS à double antenne Le Certus contient un récepteur GNSS RTK à double fréquence qui fournit un positionnement d'une précision allant jusqu'à 1 cm et prend en charge tous les systèmes de navigation par satellite actuels et futurs, y compris GPS, GLONASS, GALILEO, BeiDou et QZSS. Le cap à double antenne fournit un cap de haute précision qui n'est pas affecté par les interférences magnétiques et n'a pas besoin d'être déplacé.