Le robot sous-marin "Sentinel 2.1" est la version économique de l'Observer. Doté de la même mécanqiue et de la même motorisation, il ne possède qu'une caméra (couleur, haute définition, haute sensibilité) et n'a pas de modes automatiques.
Il est livré avec un ombilical de 50 m, dans un sac de transport, pour un poids total de 17 kg.
