Le sous-marin d'intervention est un véhicule pouvant plonger à de grandes profondeurs pour effectuer des opérations subaquatiques.
Le sous-marin d'intervention s'utilise pour des interventions subaquatiques: l'entretien des équipements subaquatiques, les réparations portuaires, les recherches scientifiques...
Il s'agit en général de petits sous-marins pouvant résister aux hautes pressions des grandes profondeurs. Il fonctionne avec un moteur électrique et avec des hélices comme moyen de propulsion.
Un dôme en verre accueille un petit nombre de passagers et des bras robotisés permettant d'effectuer certaines taches d'entretien, de prélèvement, etc.
Il faut prendre en compte le type d'interventions du sous-marin ainsi que la profondeur maximale d'intervention, l'autonomie, l'installation de différents capteurs, de bras mécaniques, etc.
