Le sous-marin est un bateau pouvant naviguer à la surface de l'eau comme à de centaines de mètres de profondeur. Il existe de nombreux types de sous-marins, des sous-marins militaires à grande capacité comme des sous-marins à capacité réduite (un ou deux passagers). NauticExpo les a classés en fonction de leur profondeur maximale: sous-marin de profondeur maximale < 100m, sous-marin de profondeur maximale < 200m...
Le sous-marin permet de naviguer à une certaine profondeur et de visualiser les fonds marins directement. Les sous-marins sont utilisés pour des recherches scientifiques, des excavations archéologiques subaquatiques y compris pour des navigations touristiques.
Le sous-marin est équipé de réservoirs pour régler sa flottabilité. Les réservoirs de ballast permettent au bateau d'être submergé ou émergé.
Le type de propulsion dépend de chaque sous-marin.
En général, les sous-marins de petite taille utilisent des moteurs électriques.
Il faut prendre en compte la finalité du sous-marin et la profondeur maximale pouvant être atteinte.
Il faut également tenir compte de la possibilité d'ajouter des bras mécaniques pour pouvoir réaliser des opérations subaquatiques.
