La poulie est une pièce d'accastillage composée d'un réa encagé entre des flasques (joues), et d'un système de fixation de l'ensemble, destinée à démultiplier les efforts et réduire les frottements sur les cordages qui y circulent.
Les poulies servent à fabriquer des palans de démultiplication des efforts ainsi qu'à faire des renvois pour les circuits de drisses, des écoutes, etc.
Elles sont donc principalement utilisées sur les voiliers, mais peuvent aussi trouver un usage à bord de tous types de bateaux et navires, ne serait-ce que pour l'envoi de pavillon ou pour un palan de bossoir, par exemple.
Les poulies peuvent être à simple réa, double, triple et même plus.
On trouve principalement des poulies en aluminium, en inox, en titane, ou en bois (notamment pour les voiliers traditionnels). Les poulies à câble ont généralement une roue métallique.
Il existe des poulies à friction (le réa est en contact direct avec l'axe), à roulements à billes, ou à rouleaux (appelés aussi "crayons").
Les poulies-winch sont munies de cliquets et de ressorts intérieurs qui permettent de conserver la tension emmagasinée entre deux tractions. Elles sont surtout employées en voile légère.
Le système de fixation varie d'une poulie à l'autre : émerillon, manille, mousqueton, chape, etc. et sera choisi en fonction des degrés de liberté de mouvements souhaités (rotation, torsion, etc.)
Les poulies à rouleaux sont probablement les plus efficaces, procurant à la fois l'effet anti-frottement des billes et la résistance supérieure des rouleaux.
Chaque poulie est donnée pour une charge de travail et de rupture précise qu'il convient de respecter, ainsi que le diamètre maximal de cordage pouvant y circuler.
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