Le navire de support pour la plongée est conçu et équipé pour effectuer des opérations de plongée.
Les navires de support pour la plongée sont très fréquents dans l'industrie du gaz et du pétrole. Ces navires servent de navires nourrices en effectuant des opérations de plongée et de recherche d'éventuels puits de gaz ou de pétrole.
Les navires de support pour la plongée sont pour la plupart équipés de systèmes de positionnement dynamique de façon à ce que le navire maintienne sa position au dessus de la zone où sont effectuées les opérations de plongée. Les navires de support pour la plongée ont leur propre système de plongée en saturation intégré.
L'autonomie et la maniabilité du navire sont à prendre en compte lors du choix d'un tel navire. Il faut considérer l'éventualité d'intégrer d'autres équipements nécessaires à la manutention tels que des étais, des grues ou des bossoirs.