L'annexe est une embarcation de desserte pour un bateau de taille plus importante. Généralement de petite taille elle pourra cependant atteindre plusieurs mètres pour un yacht.
L'annexe permet de faire la liaison entre le rivage et le bateau au mouillage.
Elle peut également être utilisée pour les loisirs nautiques, la pêche, les sports nautiques tractés...
Les annexes de petites tailles seront le plus souvent gonflables et donc pliables.
Les annexes peuvent être semi-rigides ou rigides, à rame ou à moteur, hors-bord ou in-board.
Enfin les annexes (tender en anglais) pour les yachts et les gros bateaux sont souvent des semi-rigides aménagés.
La taille du bateau et les possibilités de stockage de l'annexe doivent être prises en compte.
Le type de propulsion et le poids de l'annexe dépendra de l'utilisation que vous souhaitez en faire.
Si c'est seulement pour faire l'aller-retour rivage-mouillage,les rames peuvent suffire si le mouillage est abrité, en revanche pour se déplacer plus loin, un moteur hors-bord sera préférable.
La zone de navigation doit également être prise en compte (courant, clapot..)