L'ancre est un instrument lourd en fer ou en acier, attaché à l'extrémité d'un bout, d'un câble ou d'une chaîne, fixant ainsi le navire.
Elle est principalement utilisée pour des manœuvres de mouillage. Il existe généralement deux ancres d'étrave (une sur chaque amure) bien qu'en fonction du navire une troisième puisse se situer à la poupe.
Une fois jetée, l'ancre s'accroche au fond marin au moyen de deux crochets, fixant ainsi le navire ayant tendance à dériver selon le vent et le courant. Il existe différents types d'ancres: Hall, AC14, Spek, Byers, Danforth, etc.
Les formes de celle-ci peuvent être légèrement différents mais les parties principales restent les mêmes: verge, diamant, bras, pelle, et pointe.
Il faut prendre en compte le poids et les dimensions de l'ancre par rapport au déplacement du navire et aux fonds marins fréquentés.