Utilisant le moteur indépendant seulement pour la rotation de la tasse rotatoire, nous avons réussi pour réduire la charge sur l'axe principal pour la stabilisation de la rotation de tasse, et ceci nous a apporté une fiabilité plus élevée.
Reliant la tasse rotatoire directement sans ceinture, nous avons réussi pour réduire la quantité et le poids de pièces, et ceci a réduit les pièces à maintenir ...